ລະບົບເບຣກຕ້ານການລັອກ (ABS) ຕິດຕາມຕົວກໍານົດການຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະຕາມການອ່ານຂອງເຊັນເຊີທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍລໍ້.ຮຽນຮູ້ກ່ຽວກັບສິ່ງທີ່ເຊັນເຊີ ABS ແມ່ນຫຍັງແລະເປັນຫຍັງມັນຕ້ອງການ, ປະເພດໃດແດ່, ມັນເຮັດວຽກແນວໃດແລະຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການເຮັດວຽກຂອງມັນ - ຊອກຫາຈາກບົດຄວາມ.
ເຊັນເຊີ ABS ແມ່ນຫຍັງ
ເຊັນເຊີ ABS (ຍັງເຊັນເຊີຄວາມໄວລົດໃຫຍ່, DSA) ແມ່ນເຊັນເຊີທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ຂອງຄວາມໄວຂອງການຫມຸນ (ຫຼືຄວາມໄວ) ຂອງລໍ້ຂອງຍານພາຫະນະທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍລະບົບຄວາມປອດໄພທາງອີເລັກໂທຣນິກຕ່າງໆແລະລະບົບການຄວບຄຸມຊ່ວຍ.ເຊັນເຊີຄວາມໄວແມ່ນອົງປະກອບການວັດແທກຕົ້ນຕໍທີ່ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບເບກຕ້ານການລັອກ (ABS), ລະບົບຄວບຄຸມຄວາມຫມັ້ນຄົງ (ESC) ແລະການຄວບຄຸມການດຶງ.ນອກຈາກນີ້, ການອ່ານເຊັນເຊີຖືກນໍາໃຊ້ໃນບາງລະບົບການຄວບຄຸມລະບົບສາຍສົ່ງອັດຕະໂນມັດ, ການວັດແທກຄວາມກົດດັນຂອງຢາງລົດ, ການປັບແສງສະຫວ່າງແລະອື່ນໆ.
ທຸກໆລົດທີ່ທັນສະ ໄໝ ແລະລົດລໍ້ອື່ນໆຫຼາຍຄັນແມ່ນຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີຄວາມໄວ.ໃນລົດໂດຍສານ, ເຊັນເຊີຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນແຕ່ລະລໍ້, ໃນຍານພາຫະນະການຄ້າແລະລົດບັນທຸກ, ເຊັນເຊີສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ທັງຢູ່ໃນລໍ້ທັງຫມົດແລະໃນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງແກນຂັບລົດ (ຫນຶ່ງຕໍ່ແກນ).ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບຫ້າມລໍ້ຕ້ານການລັອກສາມາດກວດສອບສະພາບຂອງລໍ້ຫຼືລໍ້ຂອງແກນຂັບລົດທັງຫມົດ, ແລະອີງໃສ່ຂໍ້ມູນນີ້, ເຮັດໃຫ້ການປ່ຽນແປງຂອງການເຮັດວຽກຂອງລະບົບເບກ.
ປະເພດຂອງເຊັນເຊີ ABS
DSAs ທີ່ມີຢູ່ທັງຫມົດແບ່ງອອກເປັນສອງກຸ່ມໃຫຍ່:
• Passive – inductive;
• Active — magnetoresistive ແລະອີງໃສ່ເຊັນເຊີ Hall.
ເຊັນເຊີແບບ Passive ບໍ່ຕ້ອງການການສະຫນອງພະລັງງານຈາກພາຍນອກແລະມີການອອກແບບທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດ, ແຕ່ພວກມັນມີຄວາມຖືກຕ້ອງຕ່ໍາແລະຂໍ້ບົກຜ່ອງຈໍານວນຫນຶ່ງ, ດັ່ງນັ້ນມື້ນີ້ພວກເຂົາໃຊ້ຫນ້ອຍ.ເຊັນເຊີ ABS ທີ່ໃຊ້ວຽກຕ້ອງການພະລັງງານໃນການເຮັດວຽກ, ມີຄວາມຊັບຊ້ອນໃນການອອກແບບແລະມີລາຄາແພງກວ່າ, ແຕ່ໃຫ້ການອ່ານທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດແລະມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການດໍາເນີນງານ.ເພາະສະນັ້ນ, ໃນມື້ນີ້ເຊັນເຊີທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນລົດສ່ວນໃຫຍ່.
DSA ຂອງທຸກປະເພດມີສອງສະບັບ:
•ຊື່ (ທ້າຍ);
•ມຸມ.
ເຊັນເຊີໂດຍກົງມີຮູບແບບຂອງກະບອກຫຼື rod, ໃນຕອນທ້າຍຂອງຫນຶ່ງຂອງອົງປະກອບການຮັບຮູ້ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງ, ຢູ່ທີ່ອື່ນໆ - ເປັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືສາຍທີ່ມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່.ເຊັນເຊີມຸມມີອຸປະກອນເຊື່ອມຕໍ່ເປັນລ່ຽມຫຼືສາຍທີ່ມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ແລະພວກເຂົາຍັງມີຕົວຍຶດພາດສະຕິກຫຼືໂລຫະທີ່ມີຮູ bolt.
ການອອກແບບແລະການເຮັດວຽກຂອງເຊັນເຊີ inductive ABS
ນີ້ແມ່ນເຊັນເຊີຄວາມໄວທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດໃນການອອກແບບແລະການດໍາເນີນງານ.ມັນແມ່ນອີງໃສ່ບາດແຜ inductor ທີ່ມີສາຍທອງແດງບາງໆ, ພາຍໃນມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ມີປະສິດທິພາບພໍສົມຄວນແລະແກນແມ່ເຫຼັກທາດເຫຼັກ.ປາຍຂອງມ້ວນທີ່ມີແກນແມ່ເຫຼັກແມ່ນຕັ້ງຢູ່ກົງກັນຂ້າມກັບລໍ້ເກຍໂລຫະ (rotor ກໍາມະຈອນ), mounted rigidly ສຸດ hub ລໍ້.ແຂ້ວ rotor ມີ profile ສີ່ຫລ່ຽມ, ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງແຂ້ວແມ່ນເທົ່າກັບຫຼືເລັກນ້ອຍຫຼາຍກ່ວາ width ຂອງເຂົາເຈົ້າ.
ການດໍາເນີນງານຂອງເຊັນເຊີນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ປະກົດການ induction ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.ໃນເວລາພັກຜ່ອນ, ບໍ່ມີກະແສໄຟຟ້າຢູ່ໃນທໍ່ເຊັນເຊີ, ເພາະວ່າມັນຖືກອ້ອມຮອບດ້ວຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຄົງທີ່ - ບໍ່ມີສັນຍານຢູ່ໃນຜົນຜະລິດຂອງເຊັນເຊີ.ໃນຂະນະທີ່ລົດກໍາລັງເຄື່ອນທີ່, ແຂ້ວຂອງ rotor ກໍາມະຈອນຜ່ານໃກ້ກັບແກນແມ່ເຫຼັກຂອງເຊັນເຊີ, ຊຶ່ງນໍາໄປສູ່ການປ່ຽນແປງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜ່ານ coil ໄດ້.ດັ່ງນັ້ນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກາຍເປັນສະລັບກັນ, ເຊິ່ງ, ອີງຕາມກົດຫມາຍຂອງ induction ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ຜະລິດກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບໃນ coil ໄດ້.ປະຈຸບັນນີ້ແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມກົດຫມາຍຂອງ sine, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງໃນປະຈຸບັນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມໄວຂອງການຫມຸນຂອງ rotor, ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມໄວຂອງລົດ.
ເຊັນເຊີຄວາມໄວ inductive ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງທີ່ສໍາຄັນ - ພວກມັນເລີ່ມເຮັດວຽກພຽງແຕ່ເມື່ອມີຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນແລະເປັນສັນຍານອ່ອນໆ.ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ສໍາລັບ ABS ແລະລະບົບອື່ນໆທີ່ຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາແລະມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດ.ດັ່ງນັ້ນ, DSAs ຕົວຕັ້ງຕົວຕີຂອງປະເພດ inductive ໃນມື້ນີ້ເຮັດໃຫ້ວິທີການທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຫຼາຍ.
ການອອກແບບແລະການດໍາເນີນງານຂອງເຊັນເຊີຄວາມໄວໂດຍອີງໃສ່ອົງປະກອບຂອງ Hall
ເຊັນເຊີທີ່ອີງໃສ່ອົງປະກອບຂອງ Hall ແມ່ນທົ່ວໄປທີ່ສຸດເນື່ອງຈາກຄວາມງ່າຍດາຍແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງພວກເຂົາ.ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນອີງໃສ່ຜົນກະທົບຂອງ Hall - ການປະກົດຕົວຂອງຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ມີທ່າແຮງທາງຂວາງໃນຕົວນໍາຍົນທີ່ວາງໄວ້ໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.conductor ດັ່ງກ່າວເປັນແຜ່ນໂລຫະສີ່ຫຼ່ຽມທີ່ວາງໄວ້ໃນ microcircuit (Hall integrated circuit), ເຊິ່ງຍັງມີວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກການປະເມີນທີ່ສ້າງສັນຍານດິຈິຕອນ.ຊິບນີ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນເຊັນເຊີຄວາມໄວ.
ໂຄງສ້າງ, DSA ທີ່ມີອົງປະກອບຂອງ Hall ແມ່ນງ່າຍດາຍ: ມັນແມ່ນອີງໃສ່ microcircuit, ດ້ານຫລັງມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແລະແກນແຜ່ນໂລຫະ - ແມ່ເຫຼັກສາມາດຕັ້ງຢູ່ອ້ອມຮອບ.ທັງຫມົດນີ້ແມ່ນຖືກຈັດໃສ່ໃນກໍລະນີ, ໃນດ້ານຫລັງຂອງມັນມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າຫຼືຕົວນໍາທີ່ມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່.ເຊັນເຊີຕັ້ງຢູ່ກົງກັນຂ້າມກັບ rotor ກໍາມະຈອນ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໄດ້ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນຮູບແບບຂອງເຄື່ອງມືໂລຫະຫຼືວົງແຫວນທີ່ມີພາກສ່ວນແມ່ເຫຼັກ, rotor ກໍາມະຈອນແມ່ນ rigidly mounted ສຸດ hub ລໍ້.
ຫຼັກການຂອງການດໍາເນີນງານຂອງເຊັນເຊີ Hall ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.ວົງຈອນລວມ Hall ຢູ່ສະເຫມີສ້າງສັນຍານດິຈິຕອນໃນຮູບແບບຂອງກໍາມະຈອນສີ່ຫລ່ຽມຂອງຄວາມຖີ່ສະເພາະໃດຫນຶ່ງ.ໃນເວລາພັກຜ່ອນ, ສັນຍານນີ້ມີຄວາມຖີ່ຫນ້ອຍທີ່ສຸດຫຼືບໍ່ມີຫມົດ.ໃນຕອນຕົ້ນຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງລົດ, ພາກສ່ວນສະກົດຈິດຫຼືແຂ້ວ rotor ຜ່ານໂດຍເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງ entails ການປ່ຽນແປງຂອງປະຈຸບັນໃນເຊັນເຊີ - ການປ່ຽນແປງນີ້ໄດ້ຖືກຕິດຕາມໂດຍວົງຈອນການປະເມີນຜົນ, ເຊິ່ງສ້າງສັນຍານຜົນຜະລິດ.ຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມໄວຂອງການຫມຸນຂອງລໍ້, ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍລະບົບຫ້າມລໍ້ຕ້ານການລັອກ.
DSA ຂອງປະເພດນີ້ແມ່ນບໍ່ມີຂໍ້ເສຍຂອງເຊັນເຊີ inductive, ພວກເຂົາເຈົ້າອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສາມາດວັດແທກຄວາມໄວຂອງການຫມຸນຂອງລໍ້ໄດ້ຮູ້ຫນັງສືຈາກຊັງຕີແມັດທໍາອິດຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງລົດ, ມີຄວາມຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ໃນການດໍາເນີນງານ.
ການອອກແບບແລະການດໍາເນີນງານຂອງ anisotropic magnetoresistive sensors ຄວາມໄວ
ເຊັນເຊີຄວາມໄວ magnetoresistive ແມ່ນອີງໃສ່ຜົນກະທົບ magnetoresistive anisotropic, ເຊິ່ງເປັນການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມຕ້ານທານໄຟຟ້າຂອງວັດສະດຸ ferromagnetic ໃນເວລາທີ່ການປະຖົມນິເທດຂອງເຂົາເຈົ້າມີການປ່ຽນແປງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຄົງທີ່.
ອົງປະກອບທີ່ລະອຽດອ່ອນຂອງເຊັນເຊີແມ່ນ "ເຄ້ກຊັ້ນ" ຂອງສອງຫຼືສີ່ແຜ່ນ permalloy ບາງໆ (ໂລຫະປະສົມທາດເຫຼັກ - ນິກເກິລພິເສດ), ເຊິ່ງນໍາໃຊ້ຕົວນໍາໂລຫະ, ແຈກຢາຍເສັ້ນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນບາງທາງ.ແຜ່ນແລະຕົວນໍາແມ່ນຖືກຈັດໃສ່ໃນວົງຈອນປະສົມປະສານ, ເຊິ່ງຍັງໃຊ້ວົງຈອນການປະເມີນຜົນເພື່ອສ້າງສັນຍານຜົນຜະລິດ.ຊິບນີ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນເຊັນເຊີທີ່ຕັ້ງຢູ່ກົງກັນຂ້າມກັບ rotor ກໍາມະຈອນ - ວົງແຫວນພາດສະຕິກທີ່ມີພາກສ່ວນແມ່ເຫຼັກ.ວົງແຫວນຖືກຕິດຕັ້ງຢ່າງເຂັ້ມງວດຢູ່ເທິງຫົວລໍ້.
ການເຮັດວຽກຂອງເຊັນເຊີ AMR ຕົ້ມລົງໄປຕໍ່ໄປນີ້.ໃນເວລາພັກຜ່ອນ, ຄວາມຕ້ານທານຂອງແຜ່ນ ferromagnetic ຂອງເຊັນເຊີຍັງບໍ່ປ່ຽນແປງ, ດັ່ງນັ້ນສັນຍານຜົນຜະລິດທີ່ຜະລິດໂດຍວົງຈອນປະສົມປະສານກໍ່ບໍ່ປ່ຽນແປງຫຼືຂາດຫມົດ.ໃນຂະນະທີ່ລົດກໍາລັງເຄື່ອນທີ່, ພາກສ່ວນແມ່ເຫຼັກຂອງວົງກໍາມະຈອນຜ່ານໂດຍອົງປະກອບການຮັບຮູ້ຂອງເຊັນເຊີ, ຊຶ່ງນໍາໄປສູ່ການປ່ຽນແປງບາງທິດທາງຂອງສາຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.ນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງໃນຄວາມຕ້ານທານຂອງແຜ່ນ permalloy, ເຊິ່ງຖືກຕິດຕາມໂດຍວົງຈອນການປະເມີນຜົນ - ດັ່ງນັ້ນ, ສັນຍານດິຈິຕອນທີ່ມີກໍາມະຈອນແມ່ນຜະລິດຢູ່ທີ່ຜົນຜະລິດຂອງເຊັນເຊີ, ຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງລົດແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມໄວຂອງລົດ.
ມັນຄວນຈະສັງເກດວ່າເຊັນເຊີ magnetoresistive ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຕິດຕາມບໍ່ພຽງແຕ່ຄວາມໄວຂອງການຫມຸນຂອງລໍ້, ແຕ່ຍັງທິດທາງຂອງການຫມຸນຂອງພວກເຂົາແລະປັດຈຸບັນຂອງການຢຸດເຊົາ.ນີ້ແມ່ນເປັນໄປໄດ້ເນື່ອງຈາກການປະກົດຕົວຂອງ rotor ກໍາມະຈອນທີ່ມີພາກສ່ວນສະກົດຈິດ: ເຊັນເຊີຕິດຕາມກວດກາບໍ່ພຽງແຕ່ການປ່ຽນແປງໃນທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ແຕ່ຍັງລໍາດັບຂອງ passage ຂອງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກທີ່ຜ່ານມາອົງປະກອບການຮັບຮູ້.
DSAs ຂອງປະເພດນີ້ແມ່ນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ສຸດ, ພວກເຂົາສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງສູງໃນການວັດແທກຄວາມໄວຂອງການຫມຸນຂອງລໍ້ແລະປະສິດທິພາບຂອງລະບົບຄວາມປອດໄພຂອງຍານພາຫະນະທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ.
ຫຼັກການທົ່ວໄປຂອງການດໍາເນີນງານຂອງເຊັນເຊີຄວາມໄວເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງ ABS ແລະລະບົບອື່ນໆ
ລະບົບຫ້າມລໍ້ຕ້ານການລັອກ, ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງເຊັນເຊີທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນພວກມັນ, ມີຫຼັກການດຽວກັນຂອງການດໍາເນີນງານ.ຫນ່ວຍຄວບຄຸມ ABS ຕິດຕາມສັນຍານທີ່ມາຈາກເຊັນເຊີຄວາມໄວແລະປຽບທຽບກັບຕົວຊີ້ວັດທີ່ຄິດໄລ່ລ່ວງຫນ້າຂອງຄວາມໄວແລະຄວາມເລັ່ງຂອງຍານພາຫະນະ (ຕົວຊີ້ວັດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນບຸກຄົນສໍາລັບແຕ່ລະລົດ).ຖ້າສັນຍານຈາກເຊັນເຊີແລະພາລາມິເຕີທີ່ບັນທຶກໄວ້ໃນຫນ່ວຍຄວບຄຸມກົງກັນ, ລະບົບຈະບໍ່ເຮັດວຽກ.ຖ້າສັນຍານຈາກຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍເຊັນເຊີ deviates ຈາກຕົວກໍານົດການຂອງການອອກແບບ (ວ່າ, ລໍ້ໄດ້ຖືກສະກັດ), ຫຼັງຈາກນັ້ນລະບົບດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກລວມເຂົ້າໃນລະບົບເບກ, ປ້ອງກັນຜົນສະທ້ອນທາງລົບຂອງການລັອກລໍ້.
ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການປະຕິບັດງານຂອງເບກຕ້ານການລັອກແລະລະບົບຄວາມປອດໄພຂອງລົດທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວອື່ນໆສາມາດພົບໄດ້ໃນບົດຄວາມອື່ນໆຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌.
ເວລາປະກາດ: 24-08-2023