ABS мэдрэгч: идэвхтэй тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлын системийн үндэс

datchik_abs_1

Түгжихийн эсрэг тоормосны систем (ABS) нь нэг буюу хэд хэдэн дугуйнд суурилуулсан мэдрэгчийн заалтын дагуу тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний параметрүүдийг хянадаг.ABS мэдрэгч гэж юу вэ, яагаад хэрэгтэй вэ, энэ нь ямар төрөл, хэрхэн ажилладаг, ямар зарчим дээр суурилдаг талаар олж мэдээрэй - нийтлэлээс олж мэдээрэй.

 

ABS мэдрэгч гэж юу вэ

ABS мэдрэгч (мөн автомашины хурд мэдрэгч, DSA) нь янз бүрийн цахим идэвхтэй аюулгүй байдлын систем, туслах хяналтын системээр тоноглогдсон тээврийн хэрэгслийн дугуйны эргэлтийн хурдыг (эсвэл хурд) контактгүй мэдрэгч юм.Хурд мэдрэгч нь түгжээний эсрэг тоормосны систем (ABS), тогтвортой байдлын хяналтын систем (ESC) болон зүтгүүрийн хяналтын ажиллагааг хангадаг хэмжих гол элемент юм.Түүнчлэн мэдрэгчийн уншилтыг зарим автомат дамжуулалтын хяналтын систем, дугуйны даралтыг хэмжих, дасан зохицох гэрэлтүүлэг болон бусад зүйлд ашигладаг.

Орчин үеийн бүх машинууд болон бусад олон дугуйт тээврийн хэрэгсэл хурд мэдрэгчээр тоноглогдсон байдаг.Суудлын автомашинд мэдрэгчийг дугуй тус бүр дээр суурилуулсан, арилжааны машин, ачааны машин дээр мэдрэгчийг бүх дугуй болон жолооны тэнхлэгийн дифференциал (тэнхлэг бүрт нэг) хоёуланд нь суулгаж болно.Тиймээс түгжрэлийн эсрэг тоормосны систем нь жолооны тэнхлэгийн бүх дугуй эсвэл дугуйны байдлыг хянах боломжтой бөгөөд эдгээр мэдээлэлд үндэслэн тоормосны системийн ажиллагаанд өөрчлөлт оруулах боломжтой.

datchik_abs_2

ABS мэдрэгчийн төрлүүд

Одоо байгаа бүх DSA-уудыг хоёр том бүлэгт хуваадаг.

• Идэвхгүй – индуктив;
• Идэвхтэй — соронзон эсэргүүцэлтэй, Холл мэдрэгч дээр суурилсан.

Идэвхгүй мэдрэгч нь гаднаас цахилгаан хангамж шаарддаггүй бөгөөд хамгийн энгийн загвартай боловч нарийвчлал багатай, олон тооны сул талуудтай тул өнөөдөр тэдгээр нь бага зэрэг ашиглагддаг.Идэвхтэй ABS мэдрэгч нь ажиллахын тулд хүч шаарддаг, дизайны хувьд арай илүү төвөгтэй, илүү үнэтэй боловч хамгийн зөв уншилтыг өгдөг бөгөөд ажиллахад найдвартай байдаг.Тиймээс өнөөдөр идэвхтэй мэдрэгчийг ихэнх машинд суурилуулсан.

datchik_abs_3

Бүх төрлийн DSA нь хоёр хувилбартай:

• Шулуун (төгсгөл);
• Булан.

Шууд мэдрэгч нь цилиндр эсвэл саваа хэлбэртэй бөгөөд нэг төгсгөлд мэдрэгч элемент, нөгөө талд нь холбогч эсвэл холбогчтой утас байрладаг.Өнцгийн мэдрэгч нь өнцгийн холбогч эсвэл холбогчтой утсаар тоноглогдсон бөгөөд тэдгээр нь боолтны нүхтэй хуванцар эсвэл металл хаалттай байдаг.

ABS индуктив мэдрэгчийн дизайн ба ажиллагаа

datchik_abs_4

Энэ бол дизайн, ашиглалтын хувьд хамгийн энгийн хурд мэдрэгч юм.Энэ нь нимгэн зэс утас бүхий ороомгийн шарх дээр суурилдаг бөгөөд дотор нь нэлээд хүчтэй байнгын соронз, төмөр соронзон цөм байдаг.Соронзон цөмтэй ороомгийн төгсгөл нь дугуйны зангилаа дээр хатуу бэхлэгдсэн металл арааны дугуйны (импульсийн ротор) эсрэг талд байрладаг.Роторын шүд нь тэгш өнцөгт хэлбэртэй, шүдний хоорондох зай нь тэдний өргөнтэй тэнцүү эсвэл арай том байна.

Энэ мэдрэгчийн ажиллагаа нь цахилгаан соронзон индукцийн үзэгдэл дээр суурилдаг.Амрах үед мэдрэгчийн ороомогт гүйдэл байхгүй, учир нь энэ нь тогтмол соронзон оронгоор хүрээлэгдсэн байдаг - мэдрэгчийн гаралт дээр ямар ч дохио байхгүй.Машин хөдөлж байх үед импульсийн роторын шүд нь мэдрэгчийн соронзон цөмийн ойролцоо дамждаг бөгөөд энэ нь ороомогоор дамжин өнгөрөх соронзон орны өөрчлөлтөд хүргэдэг.Үүний үр дүнд соронзон орон нь ээлжлэн солигдох бөгөөд энэ нь цахилгаан соронзон индукцийн хуулийн дагуу ороомог дахь ээлжит гүйдлийг үүсгэдэг.Энэ гүйдэл нь синусын хуулийн дагуу өөрчлөгддөг бөгөөд гүйдлийн өөрчлөлтийн давтамж нь роторын эргэлтийн хурд, өөрөөр хэлбэл машины хурдаас хамаарна.

Индуктив хурд мэдрэгч нь мэдэгдэхүйц сул талуудтай байдаг - тэд тодорхой хурдыг давж, сул дохио үүсгэдэг үед л ажиллаж эхэлдэг.Энэ нь ABS болон бусад системийг бага хурдтайгаар ажиллуулах боломжгүй болгож, ихэвчлэн алдаа гаргадаг.Тиймээс индуктив хэлбэрийн идэвхгүй DSA-ууд өнөөдөр илүү дэвшилтэт идэвхтэй хүмүүст байр сууриа өгч байна.

 

Холл элемент дээр суурилсан хурд мэдрэгчийг зохион бүтээх, ажиллуулах

Холл элементүүд дээр суурилсан мэдрэгч нь энгийн, найдвартай байдлаасаа шалтгаалан хамгийн түгээмэл байдаг.Тэдгээр нь Холл эффект дээр суурилдаг - соронзон орон дээр байрлуулсан хавтгай дамжуулагч дахь хөндлөн потенциалын зөрүү үүсэх.Ийм дамжуулагч нь микро схемд (холл нэгдсэн хэлхээ) байрлуулсан дөрвөлжин металл хавтан бөгөөд тоон дохио үүсгэдэг үнэлгээний электрон хэлхээг агуулдаг.Энэ чипийг хурд мэдрэгч дээр суурилуулсан.

Бүтцийн хувьд Hall элемент бүхий DSA нь энгийн: энэ нь микро схем дээр суурилдаг бөгөөд түүний ард байнгын соронз байдаг бөгөөд эргэн тойронд металл хавтан-соронзон цөм байрлуулж болно.Энэ бүгдийг хайрцагт байрлуулсан бөгөөд арын хэсэгт цахилгаан холбогч эсвэл холбогчтой дамжуулагч байдаг.Мэдрэгч нь импульсийн роторын эсрэг талд байрладаг бөгөөд үүнийг металл араа эсвэл соронзлогдсон хэсэг бүхий цагираг хэлбэрээр хийж болно, импульсийн роторыг дугуйны зангилаа дээр хатуу суурилуулсан.

datchik_abs_5

Холл мэдрэгчийн ажиллах зарчим дараах байдалтай байна.Холл нэгдсэн хэлхээ нь тодорхой давтамжийн дөрвөлжин импульс хэлбэрээр тоон дохиог байнга үүсгэдэг.Амрах үед энэ дохио нь хамгийн бага давтамжтай эсвэл огт байхгүй байна.Машины хөдөлгөөний эхэнд соронзлогдсон хэсгүүд эсвэл роторын шүд нь мэдрэгчээр дамждаг бөгөөд энэ нь мэдрэгч дэх гүйдлийн өөрчлөлтөд хүргэдэг - энэ өөрчлөлтийг гаралтын дохио үүсгэдэг үнэлгээний хэлхээгээр хянадаг.Импульсийн дохионы давтамж нь түгжээний эсрэг тоормосны систем ашигладаг дугуйны эргэлтийн хурдаас хамаарна.

Энэ төрлийн DSA нь индуктив мэдрэгчийн сул талуудаас ангид бөгөөд тэдгээр нь дугуйны эргэлтийн хурдыг машины хөдөлгөөний эхний см-ээс шууд хэмжих боломжийг олгодог, үнэн зөв, найдвартай ажиллагаатай байдаг.

 

Анизотроп соронзон эсэргүүцэлтэй хурд мэдрэгчийг зохион бүтээх, ажиллуулах

Соронзон эсэргүүцэлтэй хурдны мэдрэгчүүд нь анизотроп соронзон эсэргүүцэл дээр суурилдаг бөгөөд энэ нь ферросоронзон материалын цахилгаан эсэргүүцэл нь тогтмол соронзон оронтой харьцуулахад тэдний чиглэл өөрчлөгдөхөд үүсдэг.

datchik_abs_6

Мэдрэгчийн мэдрэмтгий элемент нь хоёр буюу дөрвөн нимгэн permalloy хавтан (тусгай төмөр-никелийн хайлш) бүхий "давхаргатай бялуу" бөгөөд дээр нь металл дамжуулагчийг хэрэглэж, соронзон орны шугамыг тодорхой байдлаар хуваарилдаг.Хавтан ба дамжуулагчийг нэгдсэн хэлхээнд байрлуулсан бөгөөд энэ нь мөн гаралтын дохиог бүрдүүлэх үнэлгээний хэлхээг агуулдаг.Энэ чип нь импульсийн роторын эсрэг талд байрлах мэдрэгч дээр суурилагдсан - соронзон хэсэг бүхий хуванцар цагираг.Бөгж нь дугуйны зангилаа дээр хатуу бэхлэгдсэн байна.

AMR мэдрэгчийн ажиллагаа дараах байдалтай байна.Амрах үед мэдрэгчийн ферросоронзон хавтангийн эсэргүүцэл өөрчлөгдөөгүй хэвээр байгаа тул нэгдсэн хэлхээний үүсгэсэн гаралтын дохио өөрчлөгдөхгүй эсвэл огт байхгүй байна.Машин хөдөлж байх үед импульсийн цагирагийн соронзлогдсон хэсгүүд нь мэдрэгч мэдрэгчийн элементээр дамждаг бөгөөд энэ нь соронзон орны шугамын чиглэлд зарим өөрчлөлтийг бий болгодог.Энэ нь үнэлгээний хэлхээгээр хянагддаг permalloy хавтангийн эсэргүүцлийг өөрчлөхөд хүргэдэг - үр дүнд нь мэдрэгчийн гаралт дээр импульсийн дижитал дохио үүсдэг бөгөөд давтамж нь машины хурдтай пропорциональ байна.

Соронзон эсэргүүцэлтэй мэдрэгч нь дугуйны эргэлтийн хурдыг төдийгүй тэдгээрийн эргэлтийн чиглэл, зогсох мөчийг хянах боломжийг олгодог гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.Соронзон хэсгүүдтэй импульсийн ротор байгаа тул энэ нь боломжтой юм: мэдрэгч нь зөвхөн соронзон орны чиглэлийн өөрчлөлтийг төдийгүй мэдрэгч элементийн хажуугаар соронзон туйлуудын дамжуулалтын дарааллыг хянадаг.

Энэ төрлийн DSA нь хамгийн найдвартай бөгөөд дугуйны эргэлтийн хурдыг хэмжих өндөр нарийвчлал, идэвхтэй тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлын системийн үр дүнтэй ажиллагааг хангадаг.

 

ABS болон бусад системийн нэг хэсэг болох хурд мэдрэгчийг ажиллуулах ерөнхий зарчим

Түгжихийн эсрэг тоормосны систем нь тэдгээрт суурилуулсан мэдрэгчээс үл хамааран ижил үйл ажиллагааны зарчимтай байдаг.ABS хяналтын хэсэг нь хурд мэдрэгчээс ирж буй дохиог хянаж, тээврийн хэрэгслийн хурд, хурдатгалын урьдчилан тооцоолсон үзүүлэлтүүдтэй харьцуулдаг (эдгээр үзүүлэлтүүд нь машин бүрийн хувьд тус тусдаа байдаг).Хэрэв мэдрэгчээс ирсэн дохио болон хяналтын нэгжид бүртгэгдсэн параметрүүд давхцаж байвал систем идэвхгүй байна.Хэрэв нэг буюу хэд хэдэн мэдрэгчийн дохио нь дизайны параметрээс хазайсан бол (өөрөөр хэлбэл дугуй нь хаагдсан) систем нь тоормосны системд багтаж, дугуйг түгжих сөрөг үр дагавраас сэргийлнэ.

Түгжихээс хамгаалах тоормос болон бусад идэвхтэй машины аюулгүй байдлын системийн ажиллагааны талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг сайтын бусад нийтлэлээс олж болно.


Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 24-ний хооронд