U upravljačkom pogonu gotovo svih vozila na kotačima postoje elementi koji prenose silu s upravljačkog mehanizma na kotače - upravljačke šipke.Sve o šipkama upravljača, njihovim postojećim vrstama, dizajnu i primjeni, kao i o pravilnom izboru i zamjeni ovih dijelova - pročitajte u predloženom članku.
Šta je upravljanje?
Upravljačka šipka - element pogona upravljačkog mehanizma vozila na kotačima (osim traktora i druge opreme sa lomnim okvirom);dio u obliku šipke s kugličnim zglobom (šarki) koji osigurava prijenos sile s upravljačkog mehanizma na poluge šake rotirajućih kotača i na druge komponente upravljačkog pogona.
Upravljanje vozilima na kotačima podijeljeno je na dva glavna dijela: upravljački mehanizam i njegov pogon.Upravljačkim mehanizmom upravlja volan, uz njegovu pomoć stvara se sila za skretanje upravljivih kotača.Ova sila se prenosi na točkove pomoću pogona, koji je sistem šipki i poluga povezanih šarkama.Jedan od glavnih dijelova pogona su različiti po lokaciji, dizajnu i namjeni upravljača.
Upravljačkim šipkama je dodijeljeno nekoliko funkcija:
● Prenos sile sa upravljačkog mehanizma na povezane komponente pogona i direktno na poluge šake rotirajućih točkova;
● Zadržavanje odabranog ugla rotacije točkova prilikom izvođenja manevara;
● Podešavanje ugla rotacije upravljanih točkova u zavisnosti od položaja volana i druga podešavanja upravljačkog mehanizma uopšte.
Upravljačke šipke rješavaju odgovoran zadatak prijenosa sila s upravljačkog mehanizma na upravljane kotače, stoga, u slučaju kvara, ovi dijelovi moraju biti zamijenjeni što je prije moguće.Ali za ispravan izbor novog štapa potrebno je razumjeti postojeće vrste, dizajn i karakteristike ovih dijelova.
Vrste i primjena kormila
Vrste i dijagrami trapeznog upravljanja
Upravljačke šipke se mogu podijeliti u nekoliko tipova prema namjeni, primjeni i nekim karakteristikama dizajna.
Prema primjenjivosti potiska, postoje dvije vrste:
● Za sisteme upravljanja na bazi pužnih i drugih upravljačkih mehanizama i sa upravljačkim trapeznim pogonom;
● Za sisteme upravljanja na bazi kormila sa direktnim pogonom na točkove.
U sistemima prvog tipa (sa upravljačkim trapezom) koriste se dvije ili tri šipke, ovisno o vrsti ovjesa kontrolirane osovine i shemi upravljačkog trapeza:
● Na osovini sa zavisnim ovjesom: dvije šipke - jedna uzdužna, koja dolazi od upravljačkog dvonožaca, i jedna poprečna, povezana sa polugama okretnih šaka točkova;
● Na osovini sa nezavisnim ovjesom: tri poluge - jedna uzdužna srednja (centralna), povezana sa dvonošcem upravljačkog mehanizma, i dvije uzdužne bočne, povezane sa sredinom i polugama okretnih brega točkova.
Postoje i varijante trapeza na osovini sa nezavisnim ovjesom sa dvije bočne šipke spojene na bipod upravljača u središnjoj točki.Međutim, pogon ove sheme češće se koristi u upravljanju na temelju kormila, koji su opisani u nastavku.
Treba napomenuti da se u upravljačkim trapezima za osovinu s neovisnim ovjesom zapravo koristi jedna upravljačka šipka, podijeljena na tri dijela - naziva se raščlanjeni potisak.Upotreba raščlanjenog upravljačkog mehanizma sprečava spontano odstupanje upravljanih točkova pri vožnji po neravnim putevima zbog različitih amplituda oscilovanja desnog i levog točka.Sam trapez se može nalaziti ispred i iza osovine kotača, u prvom slučaju se zove prednji, u drugom - stražnji (zato nemojte misliti da je "stražnji upravljački trapez" pogon za upravljanje koji se nalazi na zadnjoj osovini automobila).
U upravljačkim sistemima zasnovanim na letvi upravljača koriste se samo dvije šipke - desna i lijeva poprečna za desni, odnosno lijevi pogon.U stvari, to je upravljački trapez s raščlanjenim uzdužnim potiskom, koji ima šarku u središnjoj tački - ovo rješenje uvelike pojednostavljuje dizajn upravljanja, povećavajući njegovu pouzdanost.Šipke ovog mehanizma uvijek imaju kompozitni dizajn, njihovi vanjski dijelovi se obično nazivaju vrhovima upravljača.
Upravljačke šipke se mogu podijeliti u dvije grupe prema mogućnosti promjene njihove dužine:
● Nepodesive - jednodelne šipke koje imaju zadatu dužinu, koriste se u pogonima sa drugim podesivim šipkama ili drugim delovima;
● Podesivi - kompozitne šipke, koje zbog određenih delova mogu da variraju svoju dužinu u određenim granicama za podešavanje upravljačkog mehanizma.
Konačno, vuča se može podijeliti u više grupa prema primjenjivosti - za automobile i kamione, za vozila sa i bez servo upravljača, itd.
Dizajn šipke upravljača
Najjednostavniji dizajn ima nepodesive šipke - njihova osnova je šuplja ili potpuno metalna šipka određenog profila (može biti ravna ili zakrivljena u skladu s dizajnerskim karakteristikama automobila), na čijim se jednom ili oba kraja nalaze kuglice zglobova.Šarke - nerastavljive, sastoje se od tijela s kugličnim prstom smještenim iznutra s navojem za krunsku maticu i poprečnom rupom za iglu;Šarka se može zatvoriti gumenim prašnikom radi zaštite od prljavštine i vode.Na poprečnom potisku, osi prstiju kugličnih zglobova su raspoređene u istoj ravnini ili pomaknute pod malim uglom.Na uzdužnom potisku, osi prstiju šarki obično su okomite jedna na drugu.
Nešto složeniji dizajn imaju nepodesive poprečne šipke.U takvom potisku mogu se obezbijediti dodatni elementi:
● U šipkama za osovine sa zavisnim ovjesom - rupa ili šarka za spajanje sa dvonošcem upravljača;
● U šipkama za osovine sa nezavisnim ovjesom - dvije simetrično raspoređene rupe ili šarke za spajanje sa bočnim šipkama;
● U šipkama za automobile sa hidrostatičkim upravljanjem (GORU) - nosač ili rupa za spajanje na šipku hidrauličnog cilindra GORU.
Međutim, na mnogim automobilima se široko koriste trapezi s polugom klatna - u takvim sistemima prosječni bočni potisak na svojim vrhovima ima rupe za montažu poluge klatna i bipoda za upravljanje.
Podesive šipke upravljača sastoje se od dva glavna dijela: same šipke i vrha upravljača koji je povezan s njim.Vrh može na ovaj ili onaj način promijeniti svoj položaj u odnosu na potisak, što vam omogućava da prilagodite ukupnu dužinu dijela.Prema načinu podešavanja potiska, može se podijeliti u dvije vrste:
Podesivi dizajn šipke upravljača sa stezaljkama
● Podešavanje navoja sa zaključavanjem sa kontra navrtkom;
● Podešavanje navojem ili teleskopskom metodom sa fiksiranjem steznom stezaljkom.
U prvom slučaju, vrh ima navoj koji je uvrnut u odzivni navoj na kraju šipke, ili obrnuto, a fiksacija od okretanja vrši se sigurnosnom maticom na istom navoju.U drugom slučaju, vrh se također može zašrafiti u šipku ili jednostavno umetnuti u nju, a fiksacija od pokretanja vrši se steznom stezaljkom na vanjskoj površini šipke.Stezna stezaljka može biti uska i zategnuta samo jednim zavrtnjem sa maticom, ili široka sa zatezanjem dva vijka.
Sve šipke upravljača imaju zglobnu vezu jedna s drugom i sa ostalim dijelovima upravljačkog sistema - to osigurava normalno funkcionisanje sistema tokom deformacija koje nastaju tokom kretanja vozila.Kuglice djeluju kao osi šarki, učvršćene su u rupama spojnih dijelova krunskim maticama pričvršćenim klinovima.
Šipke se izrađuju od čelika različitih razreda, mogu imati zaštitni premaz u obliku obične boje ili galvanskog premaza raznim metalima - cinkom, kromom i drugim.
Kako odabrati i zamijeniti šipku upravljača
Upravljačke šipke tokom rada automobila podvrgnute su značajnim opterećenjima, tako da brzo postaju neupotrebljive.Najčešće se problemi javljaju u kugličnim zglobovima, a šipke su podložne deformaciji i pojavi pukotina s naknadnim uništavanjem dijela.Neispravnost šipki može se ukazivati na zazor i udaranje volana, ili, naprotiv, pretjerano zategnut volan, razni udarci tokom vožnje, kao i gubitak smjerne stabilnosti automobila (odvodi ).Kada se pojave ovi znakovi, potrebno je dijagnosticirati upravljač, a ako se otkriju problemi sa šipkama, potrebno ih je zamijeniti.
Za zamjenu trebate odabrati one šipke upravljača i vrhove koji su ranije bili ugrađeni na automobil - samo na taj način postoje garancije da će upravljanje ispravno funkcionirati.Ako se problem pojavio samo u jednoj bočnoj šipki ili vrhu, onda je bolje zamijeniti ove dijelove u paru, inače postoji vrlo velika vjerojatnost kvara na vuči na drugom kotaču.
Zamjena šipki mora se izvršiti u skladu sa uputama za popravku i održavanje automobila.Obično se ova operacija svodi na podizanje automobila na dizalicu, demontažu starih šipki (za koje je bolje koristiti poseban izvlakač) i ugradnju novih.Nakon popravke, preporučuje se podešavanje nagiba-konvergencije.Novu vuču na nekim automobilima (posebno kamionima) treba povremeno podmazati, ali obično ti dijelovi ne zahtijevaju održavanje tokom cijelog vijeka trajanja.
Uz pravi izbor i zamjenu upravljača, kontrola automobila će biti pouzdana i sigurna u svim režimima vožnje.
Vrijeme objave: 06.05.2023