U upravljačkom pogonu gotovo svih vozila na kotačima nalaze se elementi koji prenose silu s upravljačkog mehanizma na kotače - poluge upravljača.Sve o šipkama upravljača, njihovim postojećim vrstama, dizajnu i primjenjivosti, kao io pravilnom izboru i zamjeni ovih dijelova - pročitajte u predloženom članku.
Što je upravljanje?
Upravljačka šipka - element pogona upravljačkog mehanizma vozila na kotačima (osim traktora i druge opreme s prekidnim okvirom);štapni dio s kuglastim zglobom (šarkama) koji osigurava prijenos sile s upravljačkog mehanizma na poluge šaka okretnog kotača i na druge sastavne dijelove upravljačkog pogona.
Upravljanje vozila na kotačima dijeli se na dva glavna dijela: upravljački mehanizam i njegov pogon.Mehanizmom upravljanja upravlja upravljač, uz njegovu pomoć stvara se sila koja skreće upravljive kotače.Ta se sila prenosi na kotače pomoću pogona, koji je sustav šipki i poluga povezanih šarkama.Jedan od glavnih dijelova pogona su različite po položaju, izvedbi i namjeni upravljačke šipke.
Nekoliko funkcija dodijeljeno je šipkama upravljača:
● Prijenos sile s upravljačkog mehanizma na pripadajuće komponente pogona i izravno na poluge šaka rotacijskih kotača;
● Zadržavanje odabranog kuta rotacije kotača pri izvođenju manevara;
● Podešavanje kuta zakreta upravljanih kotača ovisno o položaju upravljača i općenito ostala podešavanja upravljača.
Upravljačke poluge rješavaju odgovornu zadaću prijenosa sila s upravljačkog mehanizma na upravljane kotače, stoga se u slučaju kvara ti dijelovi moraju što prije zamijeniti.Ali za ispravan izbor nove šipke potrebno je razumjeti postojeće vrste, dizajn i značajke ovih dijelova.
Vrste i primjenjivost kormilarskih poluga
Vrste i dijagrami trapeznog upravljanja
Upravljačke šipke mogu se podijeliti u nekoliko vrsta prema namjeni, primjenjivosti i nekim značajkama dizajna.
Prema primjenjivosti potiska postoje dvije vrste:
● Za upravljačke sustave na bazi pužnih i drugih upravljačkih mehanizama s upravljačkim trapeznim pogonom;
● Za sustave upravljanja koji se temelje na letvama upravljača s izravnim pogonom na kotačima.
U sustavima prvog tipa (s upravljačkim trapezom) koriste se dvije ili tri šipke, ovisno o vrsti ovjesa upravljane osovine i shemi upravljačkog trapeza:
● Na osovini s ovisnim ovjesom: dvije šipke - jedna uzdužna, koja dolazi od dvonošca upravljača, i jedna poprečna, povezana s polugama zakretnih šaka kotača;
● Na osovini s neovisnim ovjesom: tri šipke - jedna uzdužna srednja (središnja), povezana s bipodom mehanizma za upravljanje, i dvije uzdužne strane, povezane sa sredinom i polugama zakretnih brega kotača.
Postoje i varijante trapeza na osovini s neovisnim ovjesom s dvije bočne šipke spojene na upravljački bipod u središnjoj točki.Međutim, pogon ove sheme češće se koristi u upravljanju na temelju letvi upravljača, koji su opisani u nastavku.
Treba napomenuti da se u upravljačkim trapezoidima za osovinu s neovisnim ovjesom zapravo koristi jedna upravljačka šipka, podijeljena na tri dijela - to se naziva raščlanjeni potisak.Upotrebom raščlanjenog upravljačkog mehanizma sprječava se spontano odstupanje upravljanih kotača pri vožnji po neravnim cestama zbog različitih amplituda osciliranja desnog i lijevog kotača.Sam trapez se može nalaziti ispred i iza osovine kotača, u prvom slučaju naziva se prednji, u drugom - stražnji (tako da nemojte misliti da je "stražnji upravljački trapez" pogon upravljača koji se nalazi na stražnjoj osovini automobila).
U sustavima upravljanja koji se temelje na letvi upravljača koriste se samo dvije šipke - desna i lijeva poprečna za desni, odnosno lijevi pogon.Zapravo, to je upravljački trapezoid s raščlanjenim uzdužnim potiskom, koji ima šarku u središnjoj točki - ovo rješenje uvelike pojednostavljuje dizajn upravljanja, povećavajući njegovu pouzdanost.Šipke ovog mehanizma uvijek imaju kompozitni dizajn, njihovi vanjski dijelovi obično se nazivaju vrhovi upravljača.
Upravljačke poluge možemo podijeliti u dvije skupine prema mogućnosti promjene duljine:
● Nepodesive - jednodijelne šipke zadane duljine, koriste se u pogonima s drugim podesivim šipkama ili drugim dijelovima;
● Podesive - kompozitne šipke, koje zbog određenih dijelova mogu mijenjati svoju duljinu u određenim granicama za podešavanje kormilarskog mehanizma.
Konačno, vuču možemo podijeliti u mnoge skupine prema primjenjivosti - za automobile i kamione, za vozila sa i bez servo upravljača itd.
Dizajn upravljačke šipke
Najjednostavniji dizajn ima nepodesive šipke - njihova osnova je šuplja ili potpuno metalna šipka određenog profila (može biti ravna ili zakrivljena u skladu s dizajnom automobila), na jednom ili oba kraja kojih se nalazi lopta zglobova.Šarke - neodvojive, sastoje se od tijela s kugličnim prstom koji se nalazi unutra s navojem za krunsku maticu i poprečnom rupom za klin;Šarka se može zatvoriti gumenim anterom za zaštitu od prljavštine i vode.Na poprečnom potisku, osi prstiju kuglastih zglobova su raspoređene u istoj ravnini ili pomaknute za mali kut.Na uzdužnom potisku, osi prstiju šarki obično su okomite jedna na drugu.
Nešto složeniji dizajn imaju nepodesive poprečne šipke.U takvom potisku mogu se osigurati dodatni elementi:
● U šipkama za osovine s ovisnim ovjesom - rupa ili šarka za spajanje s bipodom upravljača;
● U šipkama za osovine s neovisnim ovjesom - dvije simetrično raspoređene rupe ili šarke za spajanje s bočnim šipkama;
● U šipkama za automobile s hidrostatskim upravljanjem (GORU) - nosač ili rupa za spajanje na šipku hidrauličkog cilindra GORU.
Međutim, na mnogim se automobilima naširoko koriste trapezi s polugom klatna - u takvim sustavima prosječni bočni potisak na svojim vrhovima ima rupe za montažu poluge njihala i dvonošca upravljača.
Podesive poluge za upravljanje sastoje se od dva glavna dijela: same šipke i s njom spojenog vrha za upravljanje.Vrh može promijeniti svoj položaj u odnosu na potisak na ovaj ili onaj način, što vam omogućuje podešavanje ukupne duljine dijela.Prema načinu podešavanja potiska, može se podijeliti u dvije vrste:
Podesivi dizajn poluge upravljača sa stezaljkama
● Podešavanje navoja s zaključavanjem protumaticom;
● Podešavanje navojem ili teleskopskom metodom s fiksiranjem zateznom stezaljkom.
U prvom slučaju, vrh ima navoj koji je uvrnut u odgovorni navoj na kraju šipke, ili obrnuto, a fiksacija od pokretanja vrši se protumaticom na istom navoju.U drugom slučaju, vrh se također može uvrnuti u šipku ili jednostavno umetnuti u nju, a fiksacija od pokretanja vrši se steznom stezaljkom na vanjskoj površini šipke.Stezna stezaljka može biti uska i stegnuta samo jednim vijkom s maticom ili široka stezanjem dva vijka.
Sve upravljačke šipke imaju zglobnu vezu jedna s drugom i s drugim dijelovima upravljačkog sustava - to osigurava normalno funkcioniranje sustava tijekom deformacija koje nastaju tijekom kretanja vozila.Kuglični klinovi djeluju kao osi šarki, fiksirani su u rupama spojnih dijelova krunskim maticama pričvršćenim klinovima.
Šipke su izrađene od čelika različitih razreda, mogu imati zaštitni premaz u obliku obične boje ili galvanske prevlake s različitim metalima - cinkom, kromom i drugima.
Kako odabrati i zamijeniti šipku upravljača
Upravljačke šipke tijekom rada automobila podvrgnute su značajnim opterećenjima, tako da brzo postaju neupotrebljive.Najčešće se problemi javljaju u kuglastim zglobovima, također su šipke podložne deformaciji i pojavi pukotina s naknadnim uništavanjem dijela.Neispravnost šipki može biti naznačena zračnošću i udaranjem upravljača ili, naprotiv, pretjerano čvrstim upravljačem, raznim udarcima tijekom vožnje, kao i gubitkom stabilnosti smjera automobila (odvodi ).Kada se pojave ovi znakovi, potrebno je dijagnosticirati upravljač, a ako se otkriju problemi sa šipkama, potrebno ih je zamijeniti.
Za zamjenu trebate odabrati one šipke upravljača i vrhove koji su ranije bili ugrađeni na automobil - samo na taj način postoje jamstva da će upravljač ispravno funkcionirati.Ako se problem pojavio samo u jednoj bočnoj šipki ili vrhu, tada je bolje zamijeniti te dijelove u paru, inače postoji vrlo velika vjerojatnost kvara vuče na drugom kotaču.
Zamjena šipki mora se izvršiti u skladu s uputama za popravak i održavanje automobila.Obično se ova operacija svodi na podizanje automobila na dizalicu, demontažu starih šipki (za koje je bolje koristiti poseban izvlakač) i ugradnju novih.Nakon popravka preporuča se podešavanje nagiba-konvergencije.Novu vuču na nekim automobilima (osobito kamionima) treba povremeno podmazati, ali obično ti dijelovi ne zahtijevaju održavanje tijekom cijelog radnog vijeka.
Pravilnim izborom i zamjenom poluga upravljača, upravljanje automobilom bit će pouzdano i samouvjereno u svim režimima vožnje.
Vrijeme objave: 6. svibnja 2023