У управљачком погону скоро свих возила на точковима постоје елементи који преносе силу са управљачког механизма на точкове - кормиларске шипке.Све о управљачким шипкама, њиховим постојећим врстама, дизајну и применљивости, као ио правилном избору и замени ових делова - прочитајте у предложеном чланку.
Шта је управљање?
Управљачка шипка - елемент погона управљачког механизма возила на точковима (са изузетком трактора и друге опреме са ломљеним оквиром);део у облику шипке са кугличним зглобом (шарки) који обезбеђује пренос силе са управљачког механизма на полуге шака обртног точка и на друге компоненте управљачког погона.
Управљање возила на точковима је подељено на два главна дела: управљачки механизам и његов погон.Управљачким механизмом управља волан, уз његову помоћ ствара се сила да скрене управљиве точкове.Ова сила се преноси на точкове помоћу погона, који је систем шипки и полуга повезаних шаркама.Један од главних делова погона се разликује по локацији, дизајну и намени кормила.
Управљачким шипкама је додељено неколико функција:
● Пренос силе са управљачког механизма на повезане компоненте погона и директно на полуге шаке обртног точка;
● Задржавање изабраног угла ротације точкова приликом извођења маневара;
● Подешавање угла ротације управљаних точкова у зависности од положаја волана и друга подешавања управљачког механизма уопште.
Управљачке шипке решавају одговоран задатак преношења сила са управљачког механизма на управљане точкове, стога, у случају квара, ови делови морају бити замењени што је пре могуће.Али за правилан избор новог штапа потребно је разумети постојеће типове, дизајн и карактеристике ових делова.
Врсте и примена кормиларских шипки
Врсте и дијаграми трапезног управљања
Управљачке шипке се могу поделити у неколико типова по намени, примени и неким карактеристикама дизајна.
Према применљивости потиска, постоје две врсте:
● За системе управљања на бази пужних и других управљачких механизама и са управљачким трапезоидним погоном;
● За системе управљања на бази кормила са директним погоном на точкове.
У системима првог типа (са управљачким трапезом) користе се две или три шипке, у зависности од типа суспензије контролисане осовине и шеме управљачког трапеза:
● На осовини са зависним огибљењем: две шипке - једна уздужна, која долази од управљача, и једна попречна, повезана са полугама окретних шака точкова;
● На осовини са независним вешањем: три полуге - једна уздужна средња (централна), повезана са двоношцем управљачког механизма, и две уздужне бочне, повезане са средином и са полугама окретних брега точкова.
Постоје и варијанте трапеза на осовини са независним ослањањем са две бочне шипке повезане са управљачким двоношцем у централној тачки.Међутим, погон ове шеме се чешће користи у управљању на основу кормила, који су описани у наставку.
Треба напоменути да се у управљачким трапезима за осовину са независном суспензијом, у ствари, користи једна управљачка шипка, подељена на три дела - назива се сецирани потисак.Употреба рашчлањеног управљачког механизма спречава спонтано одступање управљаних точкова при вожњи по неравним путевима због различитих амплитуда осциловања десног и левог точка.Сам трапез се може налазити испред и иза осовине точкова, у првом случају се зове предњи, у другом - задњи (зато немојте мислити да је "задњи управљачки трапез" управљачки погон који се налази на задњој осовини аутомобила).
У системима управљања заснованим на летви за управљање, користе се само две шипке - десна и лева попречна за десни и леви погон.У ствари, то је управљачки трапез са рашчлањеним уздужним потиском, који има шарку на средини - ово решење у великој мери поједностављује дизајн управљања, повећавајући његову поузданост.Шипке овог механизма увек имају композитни дизајн, њихови спољни делови се обично називају врховима управљача.
Управљачке шипке се могу поделити у две групе према могућности промене њихове дужине:
● Неподесиве - једноделне шипке које имају задату дужину, користе се у погонима са другим подесивим шипкама или другим деловима;
● Подесиви - композитне шипке, које због одређених делова могу да варирају своју дужину у одређеним границама за подешавање управљачког механизма.
Коначно, вуча се може поделити у много група према применљивости – за аутомобиле и камионе, за возила са и без серво управљача итд.
Дизајн шипке управљача
Најједноставнији дизајн има неподесиве шипке - њихова основа је шупља или потпуно метална шипка одређеног профила (може бити равна или закривљена у складу са дизајнерским карактеристикама аутомобила), на чијем једном или оба краја се налазе куглице зглобова.Шарке - нерастављиве, састоје се од тела са кугличним прстом који се налази унутра са навојем за крунску матицу и попречном рупом за иглу;Шарка се може затворити гуменим прашником ради заштите од прљавштине и воде.На попречном потиску, осе прстију кугличних зглобова су распоређене у истој равни или померене под малим углом.На уздужном потиску, осе прстију шарки су обично окомите једна на другу.
Нешто сложенији дизајн имају неподесиве попречне шипке.У таквом потиску могу се обезбедити додатни елементи:
● У шипкама за осовине са зависним огибљењем - рупа или шарка за везу са управљачким двоношцем;
● У шипкама за осовине са независним ослањањем - две симетрично распоређене рупе или шарке за везу са бочним шипкама;
● У шипкама за аутомобиле са хидростатичким управљањем (ГОРУ) - носач или рупа за спајање на шипку хидрауличног цилиндра ГОРУ.
Међутим, на многим аутомобилима се широко користе трапези са полугом клатна - у таквим системима, просечни бочни потисак на својим врховима има рупе за монтирање полуге клатна и бипода за управљање.
Подесиви управљачи се састоје од два главна дела: саме шипке и врха управљача који је повезан са њим.Врх може на овај или онај начин да промени свој положај у односу на потисак, што вам омогућава да прилагодите укупну дужину дела.Према начину подешавања потиска, може се поделити на два типа:
Подесиви дизајн шипке управљача са стезаљкама за затезање
● Подешавање навоја са закључавањем са сигурносном навртком;
● Подешавање навојем или телескопском методом са фиксацијом помоћу стезне стезаљке.
У првом случају, врх има навој који је уврнут у одзивни навој на крају шипке, или обрнуто, а фиксација од окретања врши се сигурносном навртком на истом навоју.У другом случају, врх се такође може зашрафити у шипку или једноставно уметнути у њу, а фиксација од покретања се врши помоћу стезне стезаљке на спољној површини шипке.Затезна стезаљка може бити уска и затегнута само једним завртњем са навртком, или широка са затезањем два вијка.
Све шипке управљача имају зглобну везу једна са другом и са другим деловима управљачког система - то обезбеђује нормално функционисање система током деформација које се јављају током кретања возила.Кугласте игле делују као осе шарки, причвршћене су у рупама спојних делова са крунастим наврткама причвршћеним иглама.
Шипке су израђене од челика различитих разреда, могу имати заштитни премаз у облику обичне боје или галванског премаза са разним металима - цинком, хромом и другим.
Како одабрати и заменити шипку управљача
Управљачке шипке током рада аутомобила су подвргнуте значајним оптерећењима, тако да брзо постају неупотребљиве.Најчешће се проблеми јављају у кугличним зглобовима, а шипке су подложне деформацији и појављивању пукотина са накнадним уништавањем дела.Неисправност шипки може бити назначена зазором и ударањем волана, или, напротив, претерано затегнутим воланом, разним ударцима током вожње, као и губитком стабилности кретања аутомобила (одводи ).Када се појаве ови знаци, треба дијагностиковати управљач, а ако се открију проблеми са шипкама, онда их треба заменити.
За замену, требало би да изаберете оне управљачке шипке и врхове који су раније постављени на аутомобил - само на тај начин постоје гаранције да ће управљање исправно функционисати.Ако је проблем настао само у једној бочној шипки или врху, онда је боље заменити ове делове у пару, иначе постоји веома велика вероватноћа квара на вучи на другом точку.
Замена шипки мора се извршити у складу са упутствима за поправку и одржавање аутомобила.Обично се ова операција своди на подизање аутомобила на дизалицу, демонтажу старих шипки (за које је боље користити посебан извлакач) и уградњу нових.Након поправке, препоручује се подешавање нагиба-конвергенције.Нову вучу на неким аутомобилима (посебно камионима) треба периодично подмазати, али обично ови делови не захтевају одржавање током целог радног века.
Уз правилан избор и замену управљача, контрола аутомобила ће бити поуздана и сигурна у свим режимима вожње.
Време поста: 06.05.2023